直线电机推力需求计算

负载与运动参数

移动部分质量kg

移动距离m

定位时间s

加速时间s

减速时间s

停留时间s

安全系数—

推荐 1.2~1.3（含摩擦 / 惯性波动裕量）

摩擦系数—

建议值 0.01~0.03（直线导轨），默认 0.02

外力 / 重力分量N

垂直轴请填 M·g；水平轴填 0

定位时间按“最大允许值”填写；计算时取 95%（留 5% 余量）。最大速度由此反算：V = S ÷ (0.95·t定位 − ½ta − ½td)。加速度 a = V / 加速时间（可超过 10 m/s²，但会判定“时间不合理”）。若加速+减速时间 > 0.95·定位时间，自动转为三角形规划。

计算依据：摩擦力 = μ·M·g；加速/匀速/减速推力按运动学推导；SFc、SFp 为含安全系数的选型需求值。