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惯量计算
不同形状物体转动惯量 / 直线运动折算惯量 · 含图示与公式
圆柱体（轴线与旋转轴平行）
圆柱长度方向中心线与旋转中心线平行，如圆盘、套筒、滚筒绕自身轴旋转。
参数输入
快速选择材料密度
计算结果
物体质量 m1.5315e-1 kg
绕重心轴惯量 J₀4.7860e-5 kg·m²
总惯量 J4.7860e-5 kg·m²
计算公式
J = J₀ + me² = m(d₁²+d₂²)/8 + me²
m = ρ·π(d₂²-d₁²)L/4；d₁=0 即为实心圆柱。
结果默认输出 kg·m²；输入尺寸请使用毫米（mm）单位，密度使用 kg/m³。
惯量选型提示：电机选型时，负载惯量与电机转子惯量之比通常建议控制在 5~10 倍以内；高动态响应场景建议 ≤3 倍。若惯量过大，可考虑减速机、增大丝杠导程或选用更大惯量电机。